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원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치

Title
원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
Translated Title
METHOD AND DEVICE FOR USER COMMUNICATION OF MULTIPLE TELEPRESENCE ROBOTS
Inventors
이동하최재성최문종손병락최락현
DGIST Inventors
이동하; 손병락
Country
KO
Application Date
2013-10-10
Application No.
10-2013-0120629
Registration Date
2015-03-04
Registration No.
10-1501377
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8581
https://doi.org/10.8080/1020130120629KIPRIS
Abstract
원격현전 로봇의 사용자 간을 통신 채널을 할당하여 연결 시킴으로써, 통신 품질이 보다 우수한 통신 연결 서비스를 지원하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은, 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계와, 상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 로봇과 연관되는 제1 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하여 구성한다.
Related Researcher
  • Author Son, Byungrak  
  • Research Interests 연료전지; Fuel Cell; 하이브리드 전원; Hybrid Power; 스택; Stack; 촉매; Catalyst; 연료전지시스템; Fuel Cell System;
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents
Division of Energy Technology3. Patents


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