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dc.contributor.author 권순 -
dc.contributor.author 김현우 -
dc.contributor.author 하재욱 -
dc.contributor.author 이장우 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:41:05Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:41:05Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8618 -
dc.description.abstract 본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조 시스템은, 스테레오 타입의 촬영부를 통해 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며, 구조 유닛은, 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 유닛으로부터 획득된 정보를 토대로 베이스 스테이션에 대기 가능한 구조 로봇을 실시간으로 제어할 수 있어, 익수자 발생 시와 같은 위급한 상황에 바로 구조 로봇을 출동시킬 수 있어 위급한 상황에 대한 대처를 신속하게 수행할 있다. -
dc.title 수상 인명 구조 시스템 및 그의 구조 방법 -
dc.title.alternative lifesaving system and method to save thereof -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0127438 -
dc.date.application 2012-11-12 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1407158 -
dc.date.registration 2014-06-05 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및상기 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 상기 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며,상기 구조 유닛은,상기 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및상기 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 상기 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 상기 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함하며,상기 관제 유닛은,스테레오 타입을 갖도록 복수 개의 스테레오 카메라를 갖는 촬영부;상기 수상 환경에서 발생 가능한 상기 익수자 및 상기 구조 로봇의 위치를 인식 및 추적하는 객체 및 위치 인식/추적부; 및상기 촬영부 및 상기 객체 및 위치 인식/추적부로부터 획득된 정보에 기초하여 상기 구조 로봇의 위치로부터 상기 익수자가 있는 위치까지 이동 경로를 생성하고, 상기 베이스 스테이션과 송수신 가능한 관제부;를 포함하며,상기 복수 개의 스테레오 카메라의 공통 화각을 확장하여 상기 수상 환경을 형성하는 수상 영역에 대한 위치맵을 설정하며,상기 복수 개의 스테레오 카메라로부터 획득된 상기 위치맵에 기반하여 상기 수상 환경의 영역을 안전 수역 및 위험 수역으로 구획하고,상기 관제부는 상기 위험 수역으로 입욕객이 접근할 경우 상기 스테레오 카메라 및 상기 객체 및 위치 인식/추적부를 통해 상기 입욕객의 이동 속도 및 육상과의 거리를 추정하여 추정된 정보를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 수상 인명 구조 시스템. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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