레이더 신호의 주파수 추정 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 레이더 신호의 주파수 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 레이더 신호의 주파수 추정 방법은, PRI 간격으로 이루어진 N개의 펄스 형태의 레이더 송신 신호를 프레임 별로 M회 반복하여 적어도 하나의 타겟에 대하여 발사하고, 이에 대한 레이더 수신 신호를 수신하는 단계, 상기 레이더 수신 신호를 샘플링하는 단계, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환하여 변환된 값이 최대가 되는 펄스를 정수부로 추정하는 단계, 상기 레이더 수신 신호의 파워 값을 프레임 별로 구하는 단계, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환한 값을 이용하여 소수부를 획득하되, 획득된 소수부 값을 반복적으로 푸리에 변환하여 소수부를 추정하는 단계, 상기 추정된 소수부와 상기 파워 값을 이용하여 최종 소수부를 연산하는 단계, 그리고 상기 정수부와 상기 최종 소수부를 이용하여 상기 레이더 수신 신호의 추정 주파수를 획득하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 가중치 평균을 고려한 도플러 주파수(weighted average Doppler frequency)를 추정함으로써 낮은 SNR 환경에서도 정확하게 도플러 주파수를 추정할 수 있다. 특히, 우수한 SNR에서 수신된 신호는 가중치가 크기 때문에, 종래 기술에 따른 주파수 추정 방법에 비하여 더욱 우수한 성능을 가진다.