차량 주변 영상 생성 장치 및 방법

Abstract

차량의 주변 영상을 생성하는 장치는 지향 방향에 따라 레이저 광(laser beam)을 주사하는 레이저 주사부, 반사 물체로부터 반사되는 반사 레이저 광 - 반사 레이저 광은 레이저 주사부로부터 주사되어 반사 물체에 의해 반사된 것을 포함함 - 을 수신하는 수신부, 레이저 광이 주사되는 시점부터 반사 레이저 광이 수신되는 시점까지의 시간에 기초하여, 반사 물체와의 거리를 검출하는 거리 검출부, 및 검출된 거리에 상응하는 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함한다.