Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:42:07Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:42:07Z | - |
| dc.date.issued | 2009-11-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8645 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하고 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하고 생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하고 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 차량 검출 장치 및 방법을 제공한다. | - |
| dc.title | 차량 검출 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus and Method for Extracting Vehicle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2009-0114985 | - |
| dc.date.application | 2009-11-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1163042 | - |
| dc.date.registration | 2012-06-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하는 시차맵 생성기; 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하는 v-변위맵 생성기;생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하는 컬럼 검출기; 및 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 후처리기를 포함하는 차량 검출 장치. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이충희 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이종훈 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권순 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 임영철 | - |
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