Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:42:51Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:42:51Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8661 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변동하는 주변 환경에도 강건하게 주행 중인 차량의 차선을 정확하게 인식하는 것이 가능한 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차선 인식 방법은 GNSS 데이터를 이용하여 제1 위치 정보를 획득하는 단계와, 도로 표지판 인식을 통하여 제2 위치 정보를 획득하는 단계와, 제1 및 제2 위치 정보를 융합하고, 맵 데이터를 이용하여 주행차량의 차선 위치를 결정하는 단계 및 주변 환경에 대하여 장애 환경인 것으로 판단한 경우, 주행 차량의 운행 차선 및 차선 변경 상황을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 차선 인식 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM AND METHOD FOR LANE LEVEL POSITIONING | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0029862 | - |
| dc.date.application | 2016-03-11 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1764839 | - |
| dc.date.registration | 2017-07-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 가시 위성 개수, DOP(Dilution Of Precise) 상태 및 전, 현재 에포크에서의 측위값의 변동 상태를 고려하여, 주행 차량의 주변 환경이 장애 환경인지 여부를 판단하는 환경 판단부; 상기 주변 환경이 정상 환경인 경우 GNSS 데이터와 도로 표지판 인식 정보를 융합하여 주행 차량의 차선 위치를 인식하고, 상기 주변 환경이 장애 환경에 해당되는 경우 비전 시스템을 이용하여 차선을 인식하여, 상기 주행 차량이 차선을 변경하는 경우 차선 변경 방향 및 변경된 차선의 개수를 인식함으로써, 상기 주행 차량의 현재 주행 차선 위치를 인식하고, 상기 주변 환경이 장애 환경에서 정상 환경으로 복귀된 경우, 새로이 획득한 GNSS 데이터와 도로 표지판 인식 정보를 융합하여 산출한 측위 정보를 토대로 상기 현재 주행 차선 위치의 정확도를 판단하여, 부정확한 경우 보정 작업을 수행하는 차선 인식부를 포함하는 차선 인식 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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