Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 문상준 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 공동욱 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:43:02Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:43:02Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8666 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 2자유도 피에조다리를 이용한 초소형 다족로봇 | - |
| dc.title.alternative | Multi-legged Subminiature Robot Using 2DOF Piezo-legs | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0120433 | - |
| dc.date.application | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1298088 | - |
| dc.date.registration | 2013-08-13 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 본체(10)와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체(10)에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(20)(piezo-legs)와;상기 각각의 피에조다리(20)에 인가되는 전압을 제어하는 제어부(30)를 포함하며;상기 피에조다리(20)는 상기 본체(10)로부터 수평방향으로 연장되며 내측 단부가 상기 제어부(30)와 전기적으로 연결되어 전압을 공급받는 수평부(21)와, 상기 수평부(21)의 외측 단부에서 임의의 각도로 비틀리면서 상하방향으로 연장된 수직부(22)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2자유도 피에조다리를 이용한 초소형 다족로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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