레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 레이더를 이용한 이동 타겟 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 레이더를 이용한 타겟 판단 방법은, 적어도 하나의 타겟에 대하여 펄스 반복 주기(PRI) 간격으로 레이더 송신 신호를 발사하고, 상기 타겟에 대하여 레이저 수신 신호를 입력받는 단계, 각각의 상기 펄스 반복 주기(PRI)에 대하여 거리 인덱스 별로 상기 레이더 송신 신호 및 레이더 수신 신호의 주파수 차이값을 연산하는 단계, 상기 주파수 차이값을 디지털 형태로 변환하고 푸리에 변환시켜 주파수 스펙트럼을 획득하는 단계, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼들을 제곱하여 누적시킨 후, 누적된 제곱 값을 기준 값과 비교하여 전체 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계, 상기 동일한 거리 인덱스에 해당하는 복수의 주파수 스펙트럼에 각각 제1 계수, 제2 계수, 제3 계수를 곱셈한 후 누적시켜 누적 성분 값을 생성하는 단계, 동일한 거리 인덱스에 해당하는 상기 누적 성분 값들을 그룹핑하고, 임계 값과 비교하여 정지 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계, 그리고 상기 전체 타겟의 거리 프로파일과 상기 정지 타겟의 거리 프로파일을 이용하여 이동 타겟의 거리 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, FMCW 레이더에서 이동 타겟을 탐지할 때 하드웨어 복잡도 및 계산량을 줄일 수 있다. 또한, 타겟의 다중 산란에 의해 발생하는 오류를 방지함으로써, 정지 타겟과 이동 타겟을 정확하게 구별할 수 있다.