Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:43:22Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:43:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8676 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카테터 또는 가이드와이어의 일단에 배치되어 자기장에 의하여 조향 및 회전 구동되게 한 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇은 카테터 또는 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇 | - |
| dc.title.alternative | MICRO ROBOT WITH INTERGRATED CATHETER BASED ON BALL AND SOCKET JOINT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0017540 | - |
| dc.date.application | 2016-02-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1845941 | - |
| dc.date.registration | 2018-03-30 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 카테터 또는 상기 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
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