본 발명은 레이더 및 무선 통신 기능을 가지는 차량용 레이더 장치 및 그것을 이용한 자원 조절 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 및 무선 통신 기능을 가지는 차량용 레이더 장치의 자원 조절 방법에 있어서, 타겟과의 거리 정보 또는 상기 타겟으로 전송할 데이터량 정보를 획득하는 단계와, 상기 거리 정보 또는 상기 데이터량 정보를 기초로, 송신 신호에 사용되는 부반송파 자원의 개수 및 OFDM 심볼 자원의 개수를 조절하여 상기 송신 신호를 생성하는 단계, 및 상기 송신 신호를 상기 타겟에 전송하는 단계를 포함하는 차량용 레이더 장치의 자원 조절 방법을 제공한다.본 발명에 따르면, OFDM 기반의 레이더/통신 융합 방식의 차량용 레이더 장치에서 타겟과의 거리 또는 타겟에 전송할 데이터량을 기초로 송신 신호에 필요한 시간 및 주파수 자원의 사용량을 적응적으로 조절함에 따라, 불필요한 자원 소모 및 시스템의 복잡도를 줄일 수 있는 이점이 있다.