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dc.contributor.author박재형ko
dc.contributor.author김영덕ko
dc.contributor.author정우영ko
dc.contributor.author권순ko
dc.date.accessioned2018-07-11T12:44:50Z-
dc.date.available2018-07-11T12:44:50Z-
dc.date.issued2015-12-29-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11750/8716-
dc.description.abstract본 발명은 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템은 기설정된 일정 주기 마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서에 대응하여 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈, 상기 이미지 센서에 대응하여 적외선(IR) 대역의 기설정된 구조광 패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 포함하는 복수의 영상 센서부, 및 상기 이미지 센서들과 상기 제1 광원 모듈들이 함께 동작 시 획득되는 IR 배경 영상들과 상기 이미지 센서들과 상기 제2 광원 모듈들이 함께 동작 시 획득되는 IR 구조광 패턴 영상들을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하며, 상기 IR 배경 영상들을 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 영상 처리부를 포함한다.-
dc.title차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 동작 방법-
dc.title.alternativeAround view system of vehicle and method thereof-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor김영덕-
dc.contributor.localauthor정우영-
dc.contributor.localauthor권순-
dc.publisher.countryKO-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2015-0188312-
dc.date.application2015-12-29-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1789294-
dc.date.registration2017-10-17-
dc.contributor.assignee(재)대구경북과학기술원(100/100)-
dc.description.claim기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 기설정된 구조화된 광패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 포함하여, 상기 차량 주변 환경으로 제1 광원과 제2 광원을 조사해서 상기 차량 주변 환경에 대한 IR 배경 영상 및 IR 구조광 패턴 영상의 두 종류의 영상을 획득하는 복수의 영상 센서부; 및상기 이미지 센서와 상기 제1 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 배경 영상과 상기 이미지 센서들과 상기 제2 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 구조광 패턴 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하고, 상기 IR 배경 영상을 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 센서부의 이미지 센서의 주기적 영상 획득시, 상기 제1 및 제2 광원 모듈이 상기 이미지 센서의 주기적 영상 획득 동작에 동기화되어 동작하도록 상기 영상 센서부를 제어하는 센서 제어부를 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템.-
dc.description.claim기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 기설정된 구조화된 광패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 포함하여, 상기 차량 주변 환경으로 제1 광원과 제2 광원을 조사해서 상기 차량 주변 환경에 대한 IR 배경 영상 및 IR 구조광 패턴 영상의 두 종류의 영상을 획득하는 복수의 영상 센서부; 및상기 이미지 센서와 상기 제1 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 배경 영상과 상기 이미지 센서들과 상기 제2 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 구조광 패턴 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하고, 상기 IR 배경 영상을 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 센서부의 이미지 센서의 주기적 영상 획득시, 상기 제1 및 제2 광원 모듈이 상기 이미지 센서의 주기적 영상 획득 동작에 동기화되어 동작하도록 상기 영상 센서부를 제어하는 센서 제어부를 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템.-
dc.description.claim기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 기설정된 구조화된 광패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 포함하여, 상기 차량 주변 환경으로 제1 광원과 제2 광원을 조사해서 상기 차량 주변 환경에 대한 IR 배경 영상 및 IR 구조광 패턴 영상의 두 종류의 영상을 획득하는 복수의 영상 센서부; 및상기 이미지 센서와 상기 제1 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 배경 영상과 상기 이미지 센서들과 상기 제2 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 구조광 패턴 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하고, 상기 IR 배경 영상을 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 센서부의 이미지 센서의 주기적 영상 획득시, 상기 제1 및 제2 광원 모듈이 상기 이미지 센서의 주기적 영상 획득 동작에 동기화되어 동작하도록 상기 영상 센서부를 제어하는 센서 제어부를 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템.-
dc.identifier.iprsType특허-


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