Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 우성용 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:47:58Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:47:58Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8803 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 이송용 로봇을 이용하여 마이크로 로봇에 대한 제어를 수행하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템은 출력 자기장에 따라 구동 영역 내에서의 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 이동을 제어하는 자기장 제어부와, 자기장 제어부와 연결되어, 구동 영역을 공간 상에서 이송시키는 이송 로봇 및 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 위치 정보와 이송 로봇의 위치 정보를 수신하고, 이에 기반하여 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM FOR CONTROLLING MICRO-ROBOT USING TRANSTER ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0023998 | - |
| dc.date.application | 2015-02-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1777829 | - |
| dc.date.registration | 2017-09-06 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 자기장 출력부와 연동되어, 출력 자기장에 따라 고유의 구동 영역 내에서의 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 이동을 제어하는 자기장 제어부;상기 자기장 출력부 및 자기장 제어부를 포함하는 구동부의 일단에 연결되어, 목표 공간 좌표를 이용하여 상기 자기장 제어부의 고유의 구동 영역을 3차원 공간 상에서 이송시키는 이송 로봇; 및 상기 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 위치 정보와 상기 이송 로봇의 위치 정보를 수신하고, 이에 기반하여 제어 신호를 전송하되, 상기 목표 공간 좌표에 따라 상기 이송 로봇에 대한 위치 제어 신호를 상기 이송 로봇으로 전송하고, 상기 이송 로봇의 구동 후 위치 정보를 수신하여 해당 목표 공간 좌표에 도달한 것이 확인된 경우, 상기 자기장 제어부로 구동 준비 완료를 알리는 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
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