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검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법

Title
검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
Translated Title
LOOKUP TABLE BASED SINGLE POSITIVE DUAL NEGATIVE RULE FUZZY CONTROLLER AND CONTROL METHOD
Inventors
이동하김진욱김영덕안진웅강원석
DGIST Inventors
이동하; 김영덕안진웅강원석
Country
KO
Application Date
2008-12-19
Application No.
10-2008-0129766
Registration Date
2011-07-05
Registration No.
10-1048619
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8821
https://doi.org/10.8080/1020080129766KIPRIS
Abstract
검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법이 제공된다. 개시되는 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법에 따르면, 퍼지 제어기 입력과 공용 기준함수 및 퍼지집합에 대한 맴버 함수의 특성을 이용하여 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 검색 테이블 주소를 생성하고, 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 맴버 함수값이 저장되어 있는 공용검색 테이블 기반의 검색 테이블로부터, 상기 검색 테이블 주소에 대응하는 맴버 함수값을 출력한다. 퍼지 제어기, 장애물 회피, 검색 테이블, 단일 긍정, 이중 부정
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