검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
- Title
- 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
- Alternative Title
- LOOKUP TABLE BASED SINGLE POSITIVE DUAL NEGATIVE RULE FUZZY CONTROLLER AND CONTROL METHOD
- Country
- KO
- Application Date
- 2008-12-19
- Application No.
- 10-2008-0129766
- Registration Date
- 2011-07-05
- Publication No.
- 10-1048619
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법이 제공된다. 개시되는 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법에 따르면, 퍼지 제어기 입력과 공용 기준함수 및 퍼지집합에 대한 맴버 함수의 특성을 이용하여 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 검색 테이블 주소를 생성하고, 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 맴버 함수값이 저장되어 있는 공용검색 테이블 기반의 검색 테이블로부터, 상기 검색 테이블 주소에 대응하는 맴버 함수값을 출력한다. 퍼지 제어기, 장애물 회피, 검색 테이블, 단일 긍정, 이중 부정
- Related Researcher
-
-
Kim, Youngduk
- Research Interests IoT; Disaster Respnse; Autonomous System
-
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.