본 발명은 연비 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량의 속도 및 가속도를 이용하여 연비를 추정하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 연비 추정 장치는, 상기 차량의 속도 및 가속도를 측정하는 센서부; 상기 측정된 속도 및 가속도를 이용하여 추정 연비를 연산하는 연산부; 및 복수의 차량에 대한 추정 연비를 이용하여 연산된 기준 연비와 상기 차량의 추정 연비를 전자 지도상의 해당 도로 구간에 표시하는 연비 지도 생성부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 차량으로부터 운행 정보를 수집하는 부가장치 없이 휴대용 단말기를 이용하여 주행중인 차량의 연비를 추정하여 운전자의 경제운전을 유도할 수 있다. 또한, 네비게이션과 연동되어 경제 운전 경로(Eco-Routing)을 제공하여 연비를 높일 수 있다.