이동 스테이지를 이용한 마이크로 로봇 제어장치

Abstract

본 발명은 이동 스테이지를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 반지름이 서로 동일하고 서로 이격되어 있는 동축의 제1 및 제2 원형코일을 포함하며, 상기 이격된 공간상의 일부 공간에 균일 자기장 영역을 형성하여 상기 균일 자기장 영역 내에 있는 마이크로 로봇의 방향을 제어하는 방향제어 코일부와, 상기 균일 자기장 영역을 형성하기 위하여 제1 및 제2 원형코일에 동일한 전류 방향을 갖는 전류 값을 각각 공급하는 전원공급부와, 상기 마이크로 로봇의 현재 위치를 감시하는 영상감시부, 및 상면에 상기 마이크로 로봇이 배치되고, 상기 마이크로 로봇의 현재 위치가 상기 균일 자기장 영역을 벗어난 경우, 상기 마이크로 로봇이 상기 균일 자기장 영역 내에 위치하도록 이동하는 이동 스테이지를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치를 제공한다. 상기 이동 스테이지를 이용한 마이크로 로봇 제어장치에 따르면, 두 원형코일 사이에 있는 이동 스테이지 위에 마이크로 로봇을 배치하고 이동 스테이지를 이동시켜서 마이크로 로봇의 작업 거리 및 공간을 제어하고 확장할 수 있으며 이를 바탕으로 다양한 응용에 적용할 수 있는 이점이 있다.