Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권순 | ko |
| dc.contributor.author | 정우영 | ko |
| dc.contributor.author | 이충희 | ko |
| dc.contributor.author | 임영철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:49:58Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:49:58Z | - |
| dc.date.issued | 2007-12-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8854 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 시차 정보와 원근 정보를 이용하여 픽셀의 양자화로 인한 오차를 최소화할 수 있는 수단을 제공함으로써, 시차의 오차를 줄이고, 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제안된 추정 방법을 이용하면 추가로 다른 센서를 사용하지 않아도 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다. | - |
| dc.title | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | - |
| dc.title.alternative | Method for distance estimation and apparatus for the same using a disparity and a perspective | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2007-0140656 | - |
| dc.date.application | 2007-12-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0926287 | - |
| dc.date.registration | 2009-11-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 거리 추정 방법에 있어서, 촬영된 좌우 영상에서 추출된 객체의 시차를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제1 확률 밀도를 구하는 단계; 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값과 제1 확률 밀도의 공분산 값이 각각 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값을 이용하여 상기 객체의 높이를 구하는 단계; 상기 객체의 높이를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제2 확률 밀도를 구하는 단계; 및 상기 제1 확률 밀도와 제2 확률 밀도를 더한 확률 밀도가 최대인 거리를 객체의 거리로 추정하는 단계를 포함하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. | - |
| dc.description.claim | 거리 추정 방법에 있어서, 촬영된 좌우 영상에서 추출된 객체의 시차를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제1 확률 밀도를 구하는 단계; 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값과 제1 확률 밀도의 공분산 값이 각각 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값을 이용하여 상기 객체의 높이를 구하는 단계; 상기 객체의 높이를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제2 확률 밀도를 구하는 단계; 및 상기 제1 확률 밀도와 제2 확률 밀도를 더한 확률 밀도가 최대인 거리를 객체의 거리로 추정하는 단계를 포함하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. | - |
| dc.description.claim | 거리 추정 방법에 있어서, 촬영된 좌우 영상에서 추출된 객체의 시차를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제1 확률 밀도를 구하는 단계; 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값과 제1 확률 밀도의 공분산 값이 각각 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 확률 밀도가 최대가 되는 거리 값을 이용하여 상기 객체의 높이를 구하는 단계; 상기 객체의 높이를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하고, 칼만 필터링을 이용하여 추정된 거리 값을 필터링하여 제2 확률 밀도를 구하는 단계; 및 상기 제1 확률 밀도와 제2 확률 밀도를 더한 확률 밀도가 최대인 거리를 객체의 거리로 추정하는 단계를 포함하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권순 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정우영 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이충희 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 임영철 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.