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dc.contributor.author 정희철 ko
dc.contributor.author 이충희 ko
dc.contributor.author 김종환 ko
dc.contributor.author 이종훈 ko
dc.contributor.author 임영철 ko
dc.contributor.author 권순 ko
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:51:30Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:51:30Z -
dc.date.issued 2010-12-13 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8893 -
dc.description.abstract 본 발명은 도로상 차량 검출 방법에 관한 것으로, (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계; (b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계; (c) 상기 소실점을 기준으로 관심영역(ROI)을 설정하는 단계; 및 (d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 검출의 정확도를 높이고, 검출 알고리즘이 차량을 검출하기 위해 탐색하는 범위를 관심 영역의 범위로 줄임으로써 전체 영상을 탐색할 경우보다 처리하는 시간을 줄이게 된다. -
dc.title 관심영역 설정을 이용한 도로상 차량의 검출방법 -
dc.title.alternative detection method vehicle in road using Region of Interest -
dc.type Patent -
dc.type.rims PAT -
dc.contributor.nonIdAuthor 정희철 -
dc.contributor.nonIdAuthor 김종환 -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2010-0126756 -
dc.date.application 2010-12-13 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1264282 -
dc.date.registration 2013-05-08 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.description.claim (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계;(b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계;(c) 상기 영상의 좌표 중 상기 소실점의 세로 값을 지평선으로 설정하고, 상기 지평선을 기준으로 상부영역 및 하부영역을 설정하고, 상기 상부영역 및 하부영역의 높이 비를 2:5로 하여 관심영역(ROI)으로 설정하는 단계; 및(d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상 차량의 검출방법. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이충희 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이종훈 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 임영철 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 권순 -

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