FMCW 레이더를 이용한 이동 타겟 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 이동 타겟 탐지 방법은 안테나를 통해 연속적으로 송신된 송신 레이더 신호가 타겟에 의해 반사되어 수신된 수신 레이더 신호들 중 특정 시간 간격을 가지는 두 개의 수신 레이더 신호를 추출하는 단계; 상기 추출된 두 개의 수신 레이더 신호 사이의 위상 변화 여부를 나타내는 파워 스펙트럼 밀도(Power Spectrum Density, PSD)를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 파워 스펙트럼 밀도에 기초하여 상기 타겟의 이동유무를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 송신 레이더 신호 및 수신 레이더 신호는 시간에 따라 주파수가 선형적으로 변하는 첩(Chirp) 형태를 가질 수 있다.