Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박희진 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 공동욱 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:52:27Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:52:27Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8919 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디; 상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및 비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하는 무인항공기를 제공한다. | - |
| dc.title | 수직 이착륙 무인 항공기 | - |
| dc.title.alternative | Vertical Take Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0099942 | - |
| dc.date.application | 2012-09-10 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1519954 | - |
| dc.date.registration | 2015-05-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 무인항공기에 있어서,내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디;상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부;상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하고,상기 프레임부는 상기 바디가 설치되는 센터프레임과 상기 좌/우 날개 프로펠러부가 설치되는 날개프레임을 포함하고,상기 꼬리 프로펠러부는,구동하여 상기 비행 추진력을 제공하는 꼬리 프로펠러;구동축이 상기 꼬리 프로펠러에 결합하여 상기 꼬리 프로펠러를 구동시키는 꼬리프로펠러 모터;상기 꼬리프로펠러 모터가 설치되고, 베어링을 개재하여 상기 센터 프레임의 후단부에 회전 가능하게 결합하는 꼬리프로펠러 마운트;상기 꼬리프로펠러 마운트의 상기 꼬리프로펠러 모터가 설치되는 꼬리프로펠러 모터 설치부 하측에 상기 센터프레임을 중심축으로 회전하도록 상기 꼬리프로펠러 마운트와 일체로 형성되는 꼬리프로펠러 마운트 기어;상기 꼬리프로펠러 마운트 기어와 톱니가 맞물리도록 설치되어 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어를 상기 센터프레임을 중심축으로 좌우로 회전시키도록 결합하는 틸팅 기어;상기 틸팅 기어가 회전하도록 구동하는 틸팅 서보모터; 및상기 센터 프레임 후단부에서 상기 꼬리프로펠러 마운트 삽입 위치 전에 삽입 고정되고, 상기 꼬리프로펠러 마운트의 상기 센터프레임에 삽입된 위치 하측에 상기 틸팅 기어가 위치하도록 상기 틸팅 서버모터가 설치되는 틸팅 서보모터 마운트;를 포함하고,상기 틸팅 서버모터는 상기 틸팅 기어를 구동하여 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어를 회전시키고 상기 꼬리프로펠러 마운트 기어와 일체로 형성된 상기 꼬리프로펠러 마운트를 회전시킴으로써 상기 꼬리프로펠러가 틸팅되고, 상기 틸팅 서보모터의 구동을 제어하여 상기 꼬리프로펠러의 틸팅을 조절하여 상기 무인항공기의 방향을 전환하는 무인항공기. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
- Division of Energy Technology 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.