Department of Robotics and Mechatronics Engineering Surgical Robotics & Augmented Reality Lab 3. Patents
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파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치

Title
파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치
Alternative Title
METHOD FOR GENERATING PANORAMIC IMAGE AND APPARATUS THEREOF
Author(s)
홍재성 ; 홍한표 ; 정경화 ; 전인호
Country
KO
Application Date
2017-01-20
Application No.
10-2017-0009947
Registration Date
2018-06-08
Publication No.
10-1868057
Assignee
(재)대구경북과학기술원(60/60),서울아산병원(34/34),울산대학교 산학협력단(6/6)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8952 10-2017-0009947
Abstract
본 발명은 파노라마 영상 생성 방법에 관한 것으로, 서로 다른 투영점을 갖도록 배치된 제1 및 제2 카메라를 이용하여 근거리 3차원 피사체를 촬영하는 단계; 상기 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라로부터 제2 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 이용하여 중간 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제1 이미지, 제2 이미지 및 중간 이미지에서 각각 추출한 영상들을 기반으로 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
Related Researcher
  • 홍재성 Hong, Jaesung
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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