Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치
- Title
- 파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치
- Alternative Title
- METHOD FOR GENERATING PANORAMIC IMAGE AND APPARATUS THEREOF
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-01-20
- Application No.
- 10-2017-0009947
- Registration Date
- 2018-06-08
- Publication No.
- 10-1868057
- Abstract
- 본 발명은 파노라마 영상 생성 방법에 관한 것으로, 서로 다른 투영점을 갖도록 배치된 제1 및 제2 카메라를 이용하여 근거리 3차원 피사체를 촬영하는 단계; 상기 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라로부터 제2 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 이용하여 중간 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제1 이미지, 제2 이미지 및 중간 이미지에서 각각 추출한 영상들을 기반으로 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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