특징 별 기 선정된 패치 위치를 이용한 객체 인식방법 및 이를 이용한 객체 인식장치

Abstract

특징 별 기 선정된 패치 위치를 이용한 객체 인식방법 및 이를 이용한 객체 인식장치가 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 객체 인식장치는, 입력 영상에 대한 전처리를 수행한 후, 상기 입력 영상을 일정 크기의 블록들로 분할하는 전처리부와; 상기 입력 영상에서 특징 검출의 대상이 되는 블록들의 집합인 패치의 위치를 각 특징 별로 선정하는 패치 위치 선정부와; 선정된 패치 위치에서 각 블록들에 대한 별개 종류의 특징들을 산출하는 특징 산출부와; 및 사전 학습 데이터를 참조하여, 산출된 별개 종류의 특징들에 대응하는 대상 객체를 판정하는 객체 판정부를 포함하되, 상기 패치의 위치는, 각 특징 별로 미리 선정되어 있는 것을 특징으로 한다.