Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 서준호 | ko |
dc.contributor.author | 정용환 | ko |
dc.contributor.author | 배영준 | ko |
dc.contributor.author | 유홍석 | ko |
dc.contributor.author | 김영덕 | ko |
dc.contributor.author | 김동균 | ko |
dc.date.accessioned | 2019-05-09T07:15:38Z | - |
dc.date.available | 2019-05-09T07:15:38Z | - |
dc.date.created | 2019-05-09 | - |
dc.date.issued | 2019-04 | - |
dc.identifier.citation | 한국통신학회논문지, v.44, no.4, pp.701 - 708 | - |
dc.identifier.issn | 1226-4717 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/9831 | - |
dc.description.abstract | 최근 쇼핑, 운동, 엔터테인먼트 등의 실내 활동이 증가하는 추세이다. 이에 따라 실내 환경에서 LBS(Location Based Service)를 제공하기 위해 많은 연구들이 진행되었다. 하지만, 기존의 Wi-Fi, Bluetooth 등의 근거리 무선통신 기술을 활용한 LBS는 cm단위의 정밀한 정확도를 요구하는 실내 재난 상황에서 사용하기 어렵다. 반면, UWB(Ultra-Wideband)는 3.1~10.6GHz의 넓은 주파수 대역, 저 전력 통신, 그리고 수 십cm 내외의 높은 정확도로 측위가 가능하다는 점에 착안하여 실내 재난 상황을 가정한 환경에서 활용하기 적합하다고 판단된다. 본 논문에서는 UWB 기술을 바탕으로 화재 진압, 건물 내부 탐색 등을 수행하는 로봇의 실내 위치를 정밀하게 파악할수 있는 측위 모듈을 구현하고, 이에 대한 성능 평가를 정량적으로 수행 및 분석할 수 있는 소프트웨어의 개발을목적으로 한다. 또한, 구현된 소프트웨어를 활용한 실험을 통해 데이터를 수집 분석한다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발 | - |
dc.title.alternative | Development of UWB-Based Indoor Positioning System for Robot Tracking | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.doi | 10.7840/kics.2019.44.4.701 | - |
dc.type.local | Article(Domestic) | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.identifier.kciid | ART002462906 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 서준호 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 정용환 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 배영준 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 유홍석 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김동균 | - |
dc.identifier.citationVolume | 44 | - |
dc.identifier.citationNumber | 4 | - |
dc.identifier.citationStartPage | 701 | - |
dc.identifier.citationEndPage | 708 | - |
dc.identifier.citationTitle | 한국통신학회논문지 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.subject.keywordAuthor | Indoor Positioning System | - |
dc.subject.keywordAuthor | Location Based Services | - |
dc.subject.keywordAuthor | Ultra-Wideband | - |
dc.subject.keywordAuthor | Wi-fi | - |
dc.subject.keywordAuthor | Bluetooth | - |
dc.subject.keywordAuthor | Robot | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 김영덕 | - |
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