Cited time in webofscience Cited time in scopus

Full metadata record

DC Field Value Language
dc.contributor.author 서준호 ko
dc.contributor.author 정용환 ko
dc.contributor.author 배영준 ko
dc.contributor.author 유홍석 ko
dc.contributor.author 김영덕 ko
dc.contributor.author 김동균 ko
dc.date.accessioned 2019-05-09T07:15:38Z -
dc.date.available 2019-05-09T07:15:38Z -
dc.date.created 2019-05-09 -
dc.date.issued 2019-04 -
dc.identifier.citation 한국통신학회논문지, v.44, no.4, pp.701 - 708 -
dc.identifier.issn 1226-4717 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/9831 -
dc.description.abstract 최근 쇼핑, 운동, 엔터테인먼트 등의 실내 활동이 증가하는 추세이다. 이에 따라 실내 환경에서 LBS(Location Based Service)를 제공하기 위해 많은 연구들이 진행되었다. 하지만, 기존의 Wi-Fi, Bluetooth 등의 근거리 무선통신 기술을 활용한 LBS는 cm단위의 정밀한 정확도를 요구하는 실내 재난 상황에서 사용하기 어렵다. 반면, UWB(Ultra-Wideband)는 3.1~10.6GHz의 넓은 주파수 대역, 저 전력 통신, 그리고 수 십cm 내외의 높은 정확도로 측위가 가능하다는 점에 착안하여 실내 재난 상황을 가정한 환경에서 활용하기 적합하다고 판단된다. 본 논문에서는 UWB 기술을 바탕으로 화재 진압, 건물 내부 탐색 등을 수행하는 로봇의 실내 위치를 정밀하게 파악할수 있는 측위 모듈을 구현하고, 이에 대한 성능 평가를 정량적으로 수행 및 분석할 수 있는 소프트웨어의 개발을목적으로 한다. 또한, 구현된 소프트웨어를 활용한 실험을 통해 데이터를 수집 분석한다. -
dc.language Korean -
dc.publisher 한국통신학회 -
dc.title 로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발 -
dc.title.alternative Development of UWB-Based Indoor Positioning System for Robot Tracking -
dc.type Article -
dc.identifier.doi 10.7840/kics.2019.44.4.701 -
dc.type.local Article(Domestic) -
dc.type.rims ART -
dc.description.journalClass 2 -
dc.identifier.kciid ART002462906 -
dc.contributor.nonIdAuthor 서준호 -
dc.contributor.nonIdAuthor 정용환 -
dc.contributor.nonIdAuthor 배영준 -
dc.contributor.nonIdAuthor 유홍석 -
dc.contributor.nonIdAuthor 김동균 -
dc.identifier.citationVolume 44 -
dc.identifier.citationNumber 4 -
dc.identifier.citationStartPage 701 -
dc.identifier.citationEndPage 708 -
dc.identifier.citationTitle 한국통신학회논문지 -
dc.description.isOpenAccess N -
dc.subject.keywordAuthor Indoor Positioning System -
dc.subject.keywordAuthor Location Based Services -
dc.subject.keywordAuthor Ultra-Wideband -
dc.subject.keywordAuthor Wi-fi -
dc.subject.keywordAuthor Bluetooth -
dc.subject.keywordAuthor Robot -
dc.contributor.affiliatedAuthor 김영덕 -
Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Appears in Collections:
Convergence Research Center for Future Automotive Technology 1. Journal Articles

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE