모듈형 기능성 로봇 핸드(MODULAR FUNCTIONAL ROBOT HAND)
- Title
- 모듈형 기능성 로봇 핸드(MODULAR FUNCTIONAL ROBOT HAND)
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-12-09
- Application No.
- 10-2021-0175914
- Registration Date
- 2023-04-25
- Publication No.
- 10-2527115-0000
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원,한양대학교 에리카산학협력단
- Abstract
- 본 발명은 모듈형 기능성 로봇 핸드에 관한 것으로, 손바닥 모듈과 손바닥 모듈의 측면부에 탈부착 가능하도록 결합된 복수의 손가락 모듈로 이루어진 로봇 핸드 모듈, 손바닥 모듈의 상단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 기 설정된 동작을 수행하는 기능성 말단 장치 모듈 및 손바닥 모듈의 하단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 로봇 핸드 모듈과 기능성 말단 장치에 동력을 공급하는 구동력 전달 모듈을 포함한다.
- Related Researcher
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Yoon, Hyun-Soo
- Research Interests Medical robot system; Robot hand; Mechanism design and analysis; Wire-driven mechanism
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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