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Thesis
Markerless Eye Trocar Alignment Using a Vision-Language-Action Policy for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
  • Jongyeol Na
  • 2026
  • DGIST
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Conference
비전 기반 3차원 자세 추정을 이용한 인간 로봇 충돌 방지 시스템
  • 2025-06-26
  • 대한전자공학회 2025년도 하계종합학술대회, pp.2567 - 2568
  • 대한전자공학회
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Conference
손 떨림 보정 및 광학 거리 제어를 이용한 비접촉 휴대형 공초점 망막 내시현미경 시스템
  • 이명호 ; 
  • 조기찬 ; 
  • 임진택 ; 
  • 나종열 ; 
  • 송철
  • 2025-06-27
  • 2025 제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, pp.912 - 913
  • 제어·로봇·시스템학회
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