송철
Song, CheolDepartment of Robotics and Mechatronics Engineering
학력
- 2005 ~ 2010한국과학기술원 박사
- 2003 ~ 2005한국과학기술원 석사
- 1999 ~ 2003서강대학교 학사
경력
- 2014 ~ Current대구경북과학기술원 / 조교수
- 2011 ~ 2013Johns Hopkins Univ. / 박사후연구원
- 2010 ~ 2011KAIST / 박사후연구원
수상실적
- "Handheld motorized injection system with fiber-optic distance sensors and adaptive time-delay controller", Im, Jintaek. (2024-12). Handheld motorized injection system with fiber-optic distance sensors and adaptive time-delay controller. International Journal of Optomechatronics, 18(1). doi: 10.1080/15599612.2023.2299023
- "Analytical Modeling and Implementation of an Imaging Cantilever with a Thermoplastic Stiffener", Im, Jintaek. (2024-12). Analytical Modeling and Implementation of an Imaging Cantilever with a Thermoplastic Stiffener. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(6), 1–10. doi: 10.1109/tmech.2024.3375356
- "Machine-learning-based diabetes classification method using blood flow oscillations and Pearson correlation analysis of feature importance", Jung, Hanbeen. (2024-12). Machine-learning-based diabetes classification method using blood flow oscillations and Pearson correlation analysis of feature importance. Machine Learning: Science and Technology, 5(4). doi: 10.1088/2632-2153/ad861d
- "High-speed tissue metabolism measurement using a combination of diffuse speckle contrast analysis and near-infrared spectroscopy", Yeo, Chaebeom. (2024-12). High-speed tissue metabolism measurement using a combination of diffuse speckle contrast analysis and near-infrared spectroscopy. International Journal of Optomechatronics, 18(1). doi: 10.1080/15599612.2024.2382141
- "Lissajous confocal fluorescent endomicroscopy with a lever mechanism and a frequency separation by an asymmetric polymer tube", Im, Jintaek. (2023-12). Lissajous confocal fluorescent endomicroscopy with a lever mechanism and a frequency separation by an asymmetric polymer tube. International Journal of Optomechatronics, 17(1). doi: 10.1080/15599612.2023.2238009
- "An Optical Interferometer-based Force Sensor System for Enhancing Precision in Epidural Injection Procedure", Cho, Gichan. (2024-10-17). An Optical Interferometer-based Force Sensor System for Enhancing Precision in Epidural Injection Procedure. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 8393–8399. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802501
- "Advanced Handheld Micro-Surgical System using an Hall Sensor and a Magnet Trocar for Retinal Microsurgery", Lee, Myung Ho. (2024-10-17). Advanced Handheld Micro-Surgical System using an Hall Sensor and a Magnet Trocar for Retinal Microsurgery. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 10621–10627. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802576
- "로보틱 경막외주입술을 위한 바늘 주사 시스템의 구현", 조기찬. (2024-07-02). 로보틱 경막외주입술을 위한 바늘 주사 시스템의 구현. 2024 제39회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 113–114.
- "A three-dimensional compliant bowtie-shaped mechanical amplifier to magnify coaxial displacement in a confined space", Im, Jintaek. (2024-05-14). A three-dimensional compliant bowtie-shaped mechanical amplifier to magnify coaxial displacement in a confined space. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5884–5890. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611636
- "형광 및 단층 영상 동시 획득 가능한 소형 멀티모달 이미징 프로브 및 인공 신경망 기반 신호처리", 임진택. (2023-11-24). 형광 및 단층 영상 동시 획득 가능한 소형 멀티모달 이미징 프로브 및 인공 신경망 기반 신호처리. 대한전자공학회 2023년도 추계학술대회, 20–21.
연구분야
미래유망 신기술(6T)
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10000. IT(정보기술)
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10300. 정보처리 시스템 및 S/W
10314. 신호처리기술(영상․음성처리․인식․합성)
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20000. BT(생명공학기술)
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20200. 보건의료 관련응용
20217. 의과학․의공학 기술
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국가과학기술표준분류
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LC. 보건의료
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LC04. 의료기기
LC0406. 수술용 치료기기
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LC. 보건의료
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LC04. 의료기기
LC0404. 중재적 치료기기
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NB. 물리학
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NB05. 광학·양자전자학
NB0506. 의광학
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0504. 기계자동화기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0502. 로봇 제어/지능화기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0506. 자동화 관련 계측/센서기술
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EA. 기계
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EA06. 나노/마이크로기계시스템
EA0603. 초소형 디바이스
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ED. 전기/전자
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ED01. 광응용기기
ED0101. 레이저 관련부품/발생장치
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ED. 전기/전자
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ED01. 광응용기기
ED0104. 광계측/제어기기
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EE. 정보/통신
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EE02. 소프트웨어
EE0202. S/W 솔루션
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LC. 보건의료
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LC04. 의료기기
LC0401. 생체신호 측정/진단기기
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12대 국가전략기술 분야
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첨단로봇·제조
인간·로봇 상호작용
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인공지능
효율적 학습 및 AI인프라(SW/HW) 고도화