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Patent
AVOIDANCE PATH GENERATION METHOD ON BASIS OF MULTI-SENSOR CONVERGENCE USING CONTROL INFRASTRUCTURE, AND CONTROL DEVICE
  • 2022-06-22
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Thesis
Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robot: Adaptive Prediction Length based Dynamic Window Approach with Deep Reinforcement Learning
  • Yaeohn Kim
  • 2023
  • Yaeohn Kim. (2023). Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robot: Adaptive Prediction Length based Dynamic Window Approach with Deep Reinforcement Learning. doi: 10.22677/THESIS.200000652227
  • DGIST
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Patent
관제 센서 최적 위치 산출 장치 및 이를 이용한 관제 센서 최적 위치 산출 방법
  • 2022-04-25
  • 임용섭. 관제 센서 최적 위치 산출 장치 및 이를 이용한 관제 센서 최적 위치 산출 방법.
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Patent
관제 인프라를 이용한 다중 센서 융합 기반의 회피 경로 생성 방법 및 제어 장치
  • 2021-09-14
  • 최경호. 관제 인프라를 이용한 다중 센서 융합 기반의 회피 경로 생성 방법 및 제어 장치.
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