임용섭
Lim, YongseobDepartment of Robotics and Mechatronics Engineering
학력
- 2006 ~ 2010미시간대 박사
- 1999 ~ 2001서울대학교 석사
- 1992 ~ 1999아주대학교 학사
경력
- 2010 ~ 2016한화테크윈 / 수석연구원
- 2001 ~ 2006현대자동차 남양연구소 / 연구원 갑 (대리급)
수상실적
- 2021 총장표창 / DGIST
연구실 소개
- Autonomous Systems and Control Lab
-
Our laboratory is with the Robotics Engineering Department, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), Korea. Our interdisciplinary research focuses on sensing, control and decision making algorithms with applications ranging from autonomous driving and flying robotic systems and control. - Adaptive Urban Auto-driving Algorithm based on Sensor Weighted Integration Field - Collision-Free Path Planning Algorithm: Dynamic Obstacles in Artificial Potential Field for Autonomous Vehicles - Smart Agricutural System: Autonomous Driving-based Transplating Machine
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연구분야
미래유망 신기술(6T)
국가과학기술표준분류