임용섭
Lim, YongseobDepartment of Robotics and Mechatronics Engineering
학력
- 2006 ~ 2010미시간대 박사
- 1999 ~ 2001서울대학교 석사
- 1992 ~ 1999아주대학교 학사
경력
- 2010 ~ 2016한화테크윈 / 수석연구원
- 2001 ~ 2006현대자동차 남양연구소 / 연구원 갑 (대리급)
수상실적
- 2021총장표창
연구실 소개
- Autonomous Systems and Control Lab
-
Our laboratory is with the Robotics Engineering Department, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), Korea. Our interdisciplinary research focuses on sensing, control and decision making algorithms with applications ranging from autonomous driving and flying robotic systems and control. - Adaptive Urban Auto-driving Algorithm based on Sensor Weighted Integration Field - Collision-Free Path Planning Algorithm: Dynamic Obstacles in Artificial Potential Field for Autonomous Vehicles - Smart Agricutural System: Autonomous Driving-based Transplating Machine
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연구분야
미래유망 신기술(6T)
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10000. IT(정보기술)
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10100. 핵심부품
10115. 기타 정보통신 부품기술
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10000. IT(정보기술)
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10200. 차세대 네트워크 기반
10214. 기타 네트워크기술
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10000. IT(정보기술)
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10400. 기타 정보기술
10411. 기타 정보기술
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10000. IT(정보기술)
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10300. 정보처리 시스템 및 S/W
10316. 기타 정보처리시스템 및 S/W 기술
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국가과학기술표준분류
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EA. 기계
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EA09. 자동차/철도차량
EA0907. 차량지능화기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0502. 로봇 제어/지능화기술
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EA. 기계
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EA09. 자동차/철도차량
EA0905. 차량운동성능 및 진동/소음저감기술
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EA. 기계
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EA09. 자동차/철도차량
EA0909. 시스템제어/통합기술
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ED. 전기/전자
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ED11. 무기센서 및 제어
ED1114. 무인자동화
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EE. 정보/통신
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EE02. 소프트웨어
EE0202. S/W 솔루션
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12대 국가전략기술 분야
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첨단로봇·제조
로봇 자율이동