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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘
  • 이희돈 ; 
  • 김완수 ; 
  • 임동환 ; 
  • 한창수
  • 2017-05
  • 이희돈. (2017-05). 인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘. doi: 10.7746/jkros.2017.12.2.124
  • 한국로봇학회
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