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Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control

Thesis
Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control
  • Kyeongsik Shin
  • 2021
  • Kyeongsik Shin. (2021). Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control. doi: 10.22677/thesis.200000365319
  • DGIST
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Patent
웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치
  • 신경식 ; 
  • 김준영 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 윤원범
  • 2024-01-26
  • View : 10
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