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Conference
견인형 건설 물류 로봇의 평지 주행에서의 필요 견인력 및 구동 토오크 산출
- 김보경 ;
- 이용석 ;
- 이승열
- 2024-05-10
- 김보경. (2024-05-10). 견인형 건설 물류 로봇의 평지 주행에서의 필요 견인력 및 구동 토오크 산출. 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, 292–293.
- 한국정밀공학회
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- 이용석 ;
- 이승열
- 2024-05-10
- 이용석. (2024-05-10). 바닥 패널 설치 로봇의 설치 공차를 줄이기 위한 위치-힘 제어 연계 모션제어 알고리즘 개발. 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, 320–321.
- 한국정밀공학회
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Conference
뿜칠 로봇 프레임 경량화 및 강성 확보를 위한 구조해석
- 이동훈 ;
- 이용석 ;
- 이승열
- 2025-12-12
- 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, pp.2539 - 2540
- 대한기계학회
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