이승열
Lee, SeungyeolDivision of Intelligent Robotics
학력
- 2005 ~ 2008한양대학교 박사
- 2002 ~ 2005한양대학교 석사
- 1997 ~ 2002명지대학교 인문캠퍼스 학사
경력
- 2006 ~ Current대한기계학회 / 정회원
- 2007 ~ Current대한토목학회 / 정회원
- 2006 ~ Current대한인간공학회 / 일반회원
- 2006 ~ Current대한건축학회 / 정회원
- 2011 ~ 2012대구경북과학기술원 / 선임급대우연구원
수상실적
- 2024 국토부 스마트건설 챌린지 최우수 혁신상(장관상) / 국토교통부
- 2024 2023 창업정신상 / DGIST(연구부총장)
- 2021 국토교통부 스마트건설 창업아이디어 공모전 대상(장관상) / 국토교통부
- 2021 총장표창 / DGIST
- 2008 기타표창 / 한양대학교 대학원
Research Interests
Related Keyword
- "벽면 페인팅-마스킹용 자동화 시스템 개념설계", 이승열. (2024-05-10). 벽면 페인팅-마스킹용 자동화 시스템 개념설계. 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, 303–304.
- "바닥 패널 설치 로봇의 설치 공차를 줄이기 위한 위치-힘 제어 연계 모션제어 알고리즘 개발", 이용석. (2024-05-10). 바닥 패널 설치 로봇의 설치 공차를 줄이기 위한 위치-힘 제어 연계 모션제어 알고리즘 개발. 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, 320–321.
- "견인형 건설 물류 로봇의 평지 주행에서의 필요 견인력 및 구동 토오크 산출", 김보경. (2024-05-10). 견인형 건설 물류 로봇의 평지 주행에서의 필요 견인력 및 구동 토오크 산출. 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, 292–293.
- "Remote control method for chipping robots on reinforced concrete box culverts", Jun, Joon Soo. (2017-10-20). Remote control method for chipping robots on reinforced concrete box culverts. International Conference on control, automation and system.
- "Human-robot collaboration for a Reinforced Concrete Box Culvert RCBC Maintenance Robot", Lee, Seung-Yeol. (2017-10-20). Human-robot collaboration for a Reinforced Concrete Box Culvert RCBC Maintenance Robot. 17th International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS 2017, 1854–1855.
연구분야
국가과학기술표준분류
12대 국가전략기술 분야