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협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템

Title
협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템
Alternative Title
Cooperative multipurpose autonomous working robot system for construction
Author(s)
김상호이용석이승열
DGIST Authors
김상호이용석이승열
Country
KO
Application Date
2021-02-26
Application No.
10-2021-0026692
Registration Date
2022-09-28
Publication No.
10-2450446-0000
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16990 10-2021-0026692
Abstract
본 발명은 협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내부에 등간격으로 배열된 가이드편을 통해 복수의 바닥 마감재를 서로 이격적치한 적재함이 상단에 놓여지는 제1 이동 플랫폼과, 제1 이동 플랫폼 상에 설치되어 상기 바닥 마감재를 외부로 하나씩 공급하되, 각 층의 바닥 마감재의 높이 위치로 개별 접근 후 바닥 마감재를 하나씩 밀어 공급하는 마감재 공급수단을 구비한 자율 주행 운반 로봇, 및 상기 제1 이동 플랫폼과 결속 링크를 매개로 연결되어 전방에서 상기 자율주행 운반 로봇을 견인하는 제2 이동 플랫폼과, 상기 제2 이동 플랫폼의 일측에 설치되고 상기 공급된 바닥 마감재를 전달받아 현장에 미리 설비된 바닥 평탄 자재 위로 하강시켜 설치하는 그리퍼 모듈을 구비한 자율 주행 작업 로봇을 포함하는 협업형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 자율 주행 작업 로봇이 자율 주행 운반 로봇과 협업을 통해 건축 현장에서 건축물 마감재 설치 작업을 자동으로 수행할 수 있다.
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents

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