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  • 김현중 ; 
  • 이익호 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이인태 ; 
  • 최장윤 ; 
  • 이성훈 ; 
  • 안진웅
  • 2017-05-11
  • 김현중. (2017-05-11). 구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계. ICROS 2017, 223–224.
  • 제어로봇시스템학회
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