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Journal Articles
Conference Papers
Patent
News
Thesis
ETC
Showing results 1 to 3 of 3
Issue Date
Title
Author(s)
Patent
WORK SPACE FORCE/ACCELERATION DISTURBANCE OBSERVER AND ROBOT INCLUDING SAME
오세훈
;
한우석
;
김범길
;
이건국
;
윤원범
2024-01-16
View : 28
Download : 0
Thesis
Workspace Force/Acceleration Disturbance Observer for Combined Motion/Impedance/Force Control
Wooseok Han
2023
Wooseok Han. (2023). Workspace Force/Acceleration Disturbance Observer for Combined Motion/Impedance/Force Control. doi: 10.22677/THESIS.200000656420
DGIST
View : 293
Download : 0
Patent
작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
한우석
;
윤원범
;
김범길
;
오세훈
;
이건국
2023-11-24
한우석. 작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
View : 440
Download : 0
1