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Article
Quantitative analysis of stability-efficiency relationship in redundant quadruped locomotion
  • Song, Jinhyeok ; 
  • Lim, Seunghyun ; 
  • Jeong, YeongJoon ; 
  • 김태환 ; 
  • Yun, Dongwon
  • 2026-07
  • INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, v.19, no.5
  • SPRINGER HEIDELBERG
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