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Thesis
Development of Advanced Robot Force Control Algorithms
  • Kangwagye Samuel
  • 2023
  • Kangwagye Samuel. (2023). Development of Advanced Robot Force Control Algorithms. doi: 10.22677/THESIS.200000652622
  • DGIST
  • View : 445
  • Download : 0
Patent
DISTURBANCE OBSERVER INTEGRATED WITH OUTER-LOOP FOR WORKSPACE, AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이건국
  • 2024-01-16
  • View : 42
  • Download : 0
Patent
작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 오세훈 ; 
  • 이건국 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 김범길
  • 2023-11-22
  • 오세훈. 작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
  • View : 115
  • Download : 0
Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 193
  • Download : 0
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