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형상 적응 파지를 위한 소형 부족 구동 기반 그리퍼 개발
  • 금재영 ; 
  • 김동현 ; 
  • 정영준 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 윤동원
  • 2025-10
  • Military Robotics Society, v.4, no.4, pp.13 - 19
  • 국방로봇학회
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