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스테레오 비전기반의 컬럼 검출과 조감도 맵핑을 이용한 전방 차량 검출 알고리즘
  • 2011-10
  • 정보처리학회논문지, v.18, no.5, pp.255 - 264
  • 한국정보처리학회
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