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Adaptive Integral Sliding Mode Control With Time-Delay Estimation for Robot Manipulators
  • Lee, Jun Young ; 
  • Chang, Pyung Hun ; 
  • Jin, Maolin
  • 2017-08
  • IEEE Transactions on Industrial Electronics, v.64, no.8, pp.6796 - 6804
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
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