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Miniaturized biopsy module using gripper tool for active locomotive capsule endoscope
  • Le, Viet Ha ; 
  • Van Du Nguyen ; 
  • Lee, Cheong ; 
  • Go, Gwangjun ; 
  • Park, Jong-Oh ; 
  • Park, Sukho
  • 2017-06
  • Mechatronics, v.44, pp.52 - 59
  • Elsevier
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