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Thesis
Adaptive Data Augmentation for 3D Object Detection
  • Joohyun Lee
  • 2024
  • Joohyun Lee. (2024). Adaptive Data Augmentation for 3D Object Detection. doi: 10.22677/THESIS.200000725772
  • DGIST
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Article
Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR with Point-Line Correspondences
  • Kim, Jae-Yeul ; 
  • Ha, Jong-Eun
  • 2023-07
  • Kim, Jae-Yeul. (2023-07). Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR with Point-Line Correspondences. IEEE Access, 11, 76904–76912. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3298055
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
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Article
RVMOS: Range-View Moving Object Segmentation Leveraged by Semantic and Motion Features
  • 2022-07
  • Kim, Jaeyeul. (2022-07). RVMOS: Range-View Moving Object Segmentation Leveraged by Semantic and Motion Features. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 8044–8051. doi: 10.1109/LRA.2022.3186080
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석

Article
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
  • 2025-04
  • 박명옥. (2025-04). 강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석. 한국자동차공학회 논문집, 33(4), 297–302. doi: 10.7467/KSAE.2025.33.4.297
  • 한국자동차공학회
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Article
자가학습과 지식증류 방법을 활용한 LiDAR 3차원 물체 탐지에서의 준지도 도메인 적응
  • 2023-08
  • 우정완. (2023-08). 자가학습과 지식증류 방법을 활용한 LiDAR 3차원 물체 탐지에서의 준지도 도메인 적응. 로봇학회 논문지, 18(3), 346–351. doi: 10.7746/jkros.2023.18.3.346
  • 한국로봇학회
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