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도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘
  • 김윤구 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이기동 ; 
  • 안진웅
  • 2010-09
  • 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
  • 한국로봇학회
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