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3-DoF Snake Robot Head Stabilization for Visual Navigation Using a Coaxial Spherical Parallel Manipulator
  • Lim, Seunghyun ; 
  • Song, Jinhyeok ; 
  • Lee, Seongmun ; 
  • Kim, TaeHwan ; 
  • Yun, Dongwon
  • 2026-10
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v.11, no.10, pp.12136 - 12143
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
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