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Article
Enhanced 2-axis Gimbal Stabilization Control via a Hybrid Coordinate System Approach With Disturbance Observer
  • Chung, Young Hun ; 
  • Lee, Dohyeon ; 
  • Lee, Hyunwook ; 
  • Oh, Sehoon
  • 2025-11
  • International Journal of Control, Automation, and Systems, v.23, no.11, pp.3248 - 3256
  • 제어·로봇·시스템학회
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