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Article
Hierarchically Decoupled Disturbance Observer for Robust Multitask Priority Control
  • Yun, Wonbum ; 
  • Lee, Jinoh ; 
  • Ott, Christian ; 
  • Oh, Sehoon
  • 2025-12
  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v.30, no.6, pp.7053 - 7065
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
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