Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이익호 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 김현중 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:47:36Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:47:36Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11123 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 로봇용 툴 체인저는, 로봇팔 및 툴 중 어느 하나에 연결된 마스터부; 및 상기 마스터부에 대하여 장착되고 상기 로봇팔 및 툴 중 다른 하나에 연결되는 슬레이브부;를 포함하고, 상기 슬레이브부는, 상기 마스터부와 결합 또는 분리 가능한 제1 하우징 부재; 상기 마스터부의 하부에서 외측으로 돌출되도록 상기 제1 하우징 부재에 연결되는 제2 하우징 부재; 및 상기 제2 하우징 부재 내에 배치되어, 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부를 체결 또는 분리시키기 위한 동력을 제공하는 구동 부재;를 포함하고, 상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재의 탈부착에 의해서 상기 마스터부 및 상기 슬레이브부가 자동 또는 수동으로 결합 또는 분리 가능할 수 있다. | - |
| dc.title | 로봇용 툴 체인저 | - |
| dc.title.alternative | TOOL CHANGER FOR ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0054355 | - |
| dc.date.application | 2018-05-11 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2064463 | - |
| dc.date.registration | 2020-01-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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