Showing results 1 to 13 of 13
- 2017-12-07
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김현중
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이익호
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이상문
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이인태
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최장윤
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이성훈
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안진웅
- 2017-05-11
- 김현중. (2017-05-11). 구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계. ICROS 2017, 223–224.
- 제어로봇시스템학회
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이재성
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이익호
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박태상
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정충표
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김현중
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안진웅
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이성훈
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윤동원
- 2018-09
- 이재성. (2018-09). 구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안. 로봇학회 논문지, 13(3), 164–173. doi: 10.7746/jkros.2018.13.3.164
- 한국로봇학회
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- 2017-05-18
- 이익호. (2017-05-18). 그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 493–494.
- 한국정밀공학회
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- 2018-07-30
- 김현중. 로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇.
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-
권오현
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원승연
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김현중
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이인태
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-
이성훈
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-
안진웅
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이익호
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-
이상문
- 2017-04-28
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- 2018-05-11
- 이익호. 로봇용 툴 체인저.
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- 2017-05-18
- 이부환. (2017-05-18). 상지 재활 훈련 측정을 위한 관성센서 모듈의 유효성. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 476–477.
- 한국정밀공학회
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- 2018-01-30
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- 2018-10-11
- 김현중. 손 재활 훈련 장치.
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- 2018-12
- 김현중. (2018-12). 인명 구조용 로봇의 패들형 말단 장치 설계 및 구현. doi: 10.7746/jkros.2018.13.4.205
- 한국로봇학회
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김현중
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이상문
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이익호
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이부환
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안진웅
- 2017-05-18
- 김현중. (2017-05-18). 저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 1–2.
- 한국정밀공학회
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- 2017-05-11
- 이익호. (2017-05-11). 주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계. ICROS 2017, 201–202.
- 제어로봇시스템학회
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