로봇용 자동 툴 체인저

Abstract

본 발명 로봇용 자동 툴 체인저는, 저면에 가이드공(116a)이 형성된 함몰형상의 부품고정홈(116) 및 돌출부(118)가 구비된 하우징, 상기 돌출부(118)에 삽입,고정된 서보모터(111), 상기 서버모터(111)와 결합되어 직선운동을 하며, 일측 끝단면에 제1고정핀(112a)이 고정된 로드(112), 상,하로 관통되는 제1관통공(113a) 및 제2관통장공(113b)이 구비되되; 제1관통공(113a)에는 로드(112)에 고정된 제1고정핀(112a)이 회전,가능하도록 끼움결합되어 있는 로드브라켓(113), 일측면에는 제2고정핀(114a)이 고정되어 있고, 타측면에는 제3고정핀(114b)이 고정되어 있되; 상기 제2고정핀(114a)은 로드브라켓(113)에 형성된 제2관통장공(113b)에 회전 및 슬라이드 가능하도록 결합된 링크(114), 양끝단면에 관통공이 형성되어 있되; 일측 끝단면에 형성된 관통공에는 링크(114)에 고정된 제3고정핀(114b)이 회전,가능하도록 결합된 후크브라켓(115), 상기 후크브라켓(115)의 타측 끝단면에 형성된 관통공에 회전,가능하도록 관통되면서, 부품고정홈(116)의 바닥면에 고정된 제4고정핀(115b),을 포함하는 기구부상판(110)과상기 가이드공(116a)에 착탈가능하도록 끼워지며, 일측면에 절결부(121a)가 형성된 원주형상의 가이드핀(121), 내측 중앙에 전기신호 접촉핀이 형성된 PCB판(122)을 포함하는 기구부하판(120)으로 이루어진 것을 요지로 한다.