Showing results 1 to 17 of 17
- 2015-04-20
- Choi, Jung Hyun. (2015-04-20). APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF. doi: 10.20930/1020150055220
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- 2015-11
- 최정현. (2015-11). 고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석. doi: 10.7746/jkros.2015.10.4.193
- 한국로봇학회
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-
김현중
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이익호
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이상문
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이인태
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최장윤
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이성훈
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안진웅
- 2017-05-11
- 김현중. (2017-05-11). 구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계. ICROS 2017, 223–224.
- 제어로봇시스템학회
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- 2017-03-29
- 이상문. 구난자 이송용 부재.
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- 2015-04-20
- 안진웅. 그리퍼 제어 장치 및 그 방법.
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- 2017-05-18
- 이익호. (2017-05-18). 그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 493–494.
- 한국정밀공학회
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- 2014-05-30
- 이상문. 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치.
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- 2017-04-28
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권오현
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원승연
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김현중
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이인태
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이성훈
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안진웅
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이익호
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이상문
- 2017-04-28
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- 2014-12-01
- 이상문. 상지 재활 로봇장치.
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곽상원
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최정현
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안진웅
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이상문
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이부환
- 2017-01-04
- 곽상원. 손 운동과 연동한 상지부 재활장치.
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최정현
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곽상원
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이상문
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-
이부환
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안진웅
- 2017-01-04
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김현중
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이상문
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이익호
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-
이부환
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안진웅
- 2017-05-18
- 김현중. (2017-05-18). 저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 1–2.
- 한국정밀공학회
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안진웅
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이상문
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최정현
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홍대한
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곽정환
- 2016-02-23
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최정현
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곽정환
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안진웅
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홍대한
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이상문
- 2015-04-13
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-
홍대한
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곽정환
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최정현
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이상문
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안진웅
- 2015-11-24
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- 2017-08-25
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