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Showing results 1 to 18 of 18

Patent
APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF
  • 2015-04-20
  • Choi, Jung Hyun. (2015-04-20). APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF. doi: 10.20930/1020150055220
  • View : 1097
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Article
고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 장명언
  • 2015-11
  • 최정현. (2015-11). 고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석. doi: 10.7746/jkros.2015.10.4.193
  • 한국로봇학회
  • View : 769
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Conference
구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계
  • 김현중 ; 
  • 이익호 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이인태 ; 
  • 최장윤 ; 
  • 이성훈 ; 
  • 안진웅
  • 2017-05-11
  • 김현중. (2017-05-11). 구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계. ICROS 2017, 223–224.
  • 제어로봇시스템학회
  • View : 198
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Patent
구난자 이송용 부재
  • 이상문 ; 
  • 곽상원 ; 
  • 김현중 ; 
  • 안진웅
  • 2017-03-29
  • View : 283
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Patent
그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 2015-04-20
  • View : 704
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Conference
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
  • 이익호 ; 
  • 이상문 ; 
  • 김현중 ; 
  • 안진웅
  • 2017-05-18
  • 이익호. (2017-05-18). 그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 493–494.
  • 한국정밀공학회
  • View : 189
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Patent
나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치
  • 이상문 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅
  • 2014-05-30
  • View : 442
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Patent
로봇용 수동 툴 체인저
  • 이상문 ; 
  • 이인태 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅
  • 2017-04-28
  • View : 566
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Patent
로봇용 자동 툴 체인저
  • 권오현 ; 
  • 원승연 ; 
  • 김현중 ; 
  • 이인태 ; 
  • 이성훈 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이익호 ; 
  • 이상문
  • 2017-04-28
  • View : 573
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Patent
상지 재활 로봇장치
  • 2014-12-01
  • View : 369
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Patent
손 운동과 연동한 상지부 재활장치
  • 곽상원 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이부환
  • 2017-01-04
  • View : 521
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Patent
손 운동과 연동한 원위부 재활장치
  • 최정현 ; 
  • 곽상원 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이부환 ; 
  • 안진웅
  • 2017-01-04
  • View : 451
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Conference
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
  • 김현중 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이익호 ; 
  • 이부환 ; 
  • 안진웅
  • 2017-05-18
  • 김현중. (2017-05-18). 저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 1–2.
  • 한국정밀공학회
  • View : 143
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Patent
조립공정용 작업 장치
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 최정현 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환
  • 2016-02-23
  • View : 521
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Patent
조립공정용 작업 장치
  • 최정현 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이상문
  • 2015-04-13
  • View : 473
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Patent
착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치
  • 이상문 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이부환
  • 2016-11-22
  • View : 24
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Patent
힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 이상문 ; 
  • 안진웅
  • 2015-11-24
  • View : 673
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Patent
힘센서 모듈
  • 2017-08-25
  • View : 462
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